Cómo hacer masajes eróticos en pareja

Cómo hacer masajes eróticos en pareja

Este artículo ha sido verificado y aprobado por la psicóloga y sexóloga Rosa Navarro el 01 de octubre de 2024.

El masaje erótico o masaje sensual es el uso de técnicas de masaje por una persona en el cuerpo de otra prestando especial atención a las zonas erógenas con el fin de dar placer y/o aumentar su excitación sexual. Suena delicioso, ¿verdad?

Los masajes se han utilizado con fines médicos durante mucho tiempo, y el uso con fines eróticos también tiene una larga historia. ¿A quién no le gusta dejarse tocar y acariciar?

No todxs tenemos la misma habilidad ni la misma imaginación para dar un masaje con el que nuestra pareja se derrita completamente. Nos hemos propuesto ayudarte a dar el mejor masaje erótico en pareja y que ambxs lo disfrutéis al máximo.

El masaje erótico puede ser usado como juego previo, como parte del sexo o como acto sexual final.

El masaje en pareja perfecto

Masaje en pareja.

¿QUÉ ES UN MASAJE SENSUAL O ERÓTICO?

Empecemos por el principio. Si hablamos de masaje, a todxs se nos viene a la cabeza el verbo tocar.

Posiblemente el tacto sea el sentido más conocido en las relaciones sexuales de pareja. Sin embargo, hay diferencias entre el tacto "normal" y el tacto con sensualidad, erotismo, misterio y con intención estimuladora. Si acariciar es considerado un arte, un masaje erótico de 10 sería una obra maestra.

BENEFICIOS DE LOS MASAJES ERÓTICOS EN PAREJA

Existen cientos de prácticas y variaciones de las mismas para hacer tus experiencias sexuales más placenteras y divertidas. Los masajes eróticos son una de ellas y tienen más beneficios más allá que proporcionar placer por ser acariciadx.

  • SUBEN LA TEMPERATURA

    Un masaje sensual bien dado sube inevitablemente la temperatura de la pareja como la espuma. El placer de realizar un masaje sensual en pareja es tanto para el que lo da como para el que lo recibe, y la excitación se eleva en ambxs.

    Sube la temperatura
  • CONOCIMIENTO SENSUAL DE TU PAREJA

    El masaje erótico permite conocer sensualmente el cuerpo entero de tu pareja y llegar a conseguir esto ¡es maravilloso!

    La información que obtienes a través de un masaje erótico vale oro porque a partir de lo que descubras podrás utilizarlo más adelante durante otras prácticas sexuales de forma más consciente de lo que le gusta a tu pareja, dónde le gusta y cómo le gusta.

    Vamos a proponerte un ejercicio para ayudarte a que conozcas muchísimo mejor sexualmente a tu pareja. La idea es crear un mapa erógeno de forma literal, es decir, con un dibujo que te facilitamos a continuación váis a marcar qué zonas son las erógenas en en vuestro caso.

    ¿Cómo lo averiguáis? Aquí viene la mejor parte: primero tu pareja se tumbará y tú serás la parte investigadora, besando, acariciando... cada pequeña parte de su cuerpo. Cuando termines, colorearéis en el mapa las partes que os hayan parecido más excitantes, y después realizaréis el ejercicio de la forma contraria. Puedes hacerlo también con tu propio cuerpo para conocerte mejor. El mapa erógeno es un ejercicio ideal que os va a sorprender. Puedes descargar las plantillas a continuación:

  • MEJORA EL SEXO Y LA COMUNICACIÓN EN PAREJA

    Un masaje sensual o erótico permite a la pareja explorar el placer de maneras nuevas y creativas. Es necesario plantearle al otro aquellas zonas en las que la estimulación nos resulta placentera, tanto las conocidas como las poco exploradas.

    En el momento del masaje se entremezclan diferentes sentidos y sensaciones, que junto a la respiración de ambos hace que se convierta en un momento especial que mejora la intimidad de la relación.

    El tacto y el masaje sensual son una forma de explorarse, de conocer lo que siente tu pareja y lo que prefiere.

  • MEJORA LA CONEXIÓN CON TU PAREJA

    El masaje erótico crea una conexión consciente entre la persona que masajea y la que es masajeada. Todo lo que sea tocar, explorar y conocer el cuerpo de nuestra pareja (y el nuestro) es estupendo.

    El masaje erótico es uno de los momentos más íntimos que podemos vivir con nuestra pareja. 

    Un masaje erótico ayuda a conectar con la pareja, crear un vínculo más fuerte y a disfrutar juntxs de una sexualidad plena, no necesariamente genital.

    Conexión de pareja

ACCESORIOS PARA HACER UN MASAJE ERÓTICO DE 10

El único material indispensable para un masaje erótico en pareja es el cuerpo: las manos o incluso otras partes de tu propio cuerpo son realmente lo único que necesitas para el mejor de los masajes.

Seguro que sabes que existen infinidad de accesorios y complementos para incluir en tus experiencias sexuales, hacer unos preliminares de perfectos o conseguir añadir un punto extra. En el caso de los masajes sensuales también hay muchos complementos que puedes utilizar, empezando por la inmensa variedad de productos dentro de la cosmética erótica.

El olfato y el gusto son probablemente los dos sentidos que mejor complementan al tacto cuando queremos hacer el masaje erótico perfecto.

Como en todo, depende de vuestras preferencias y gustos y de lo atrevidxs que seáis pero, desde luego, inspiración no os va a faltar.

ACEITES DE MASAJE Y VELAS

Desde los aceites para masajes eróticos más tradicionales con aromas más bien clásicos, hasta velas eróticas con fragancias exóticas, geles perfumados con feromonas e incluso productos saboreables o comestibles.

Aceites y velas de masaje

Los aceites de masajes y las velas eróticas convierten un simple masaje en uno extraordinario.

ESTIMULADORES DE OLFATO Y GUSTO

Aunque el sentido protagonista en este tipo de prácticas es el tacto, no podemos pasar por alto otros sentidos a la hora de encontrar o provocar la excitación en nuestra pareja. Existen inmensidad de productos para jugar con los sabores, desde las divertidas pinturas corporales comestibles hasta los aceites de masaje y los habituales lubricantes con sabores.

OTROS COMPLEMENTOS

Más allá de la cosmética erótica, hay muchos otros complementos que pueden convertir un simple masaje en un masaje erótico de 10.

Jugar al misterio con un antifaz, estimular el cuerpo de tu pareja con una pluma, perfumar las sábanas con feromonas, aromatizar la habitación con inciensos afrodisiacos son sólo algunos de los ejemplos, el límite está en tu imaginación.

Si el masaje erótico evoluciona hacia una estimulación genital más específica, pueden entrar en escena cremas estimulantes, lubricantes e incluso juguetes sexuales como estimuladores de clítoris, dildosvibradores o cualquier otro juguete que se te ocurra.

CÓMO HACER UN MASAJE ERÓTICO

Una vez que hayas creado el ambiente idóneo bajando la intensidad de la luz, buscando una temperatura agradable, poniendo una música adecuada... deberás tener a mano aceites, cremas y todo lo que vayas a usar durante el masaje.

Calienta tus manos y escoge la zona por la que quieras comenzar tu masaje. Pero sobre todo ponle ganas, muuuuuchas ganas, porque ahí está la mayor parte del éxito de un buen masaje.

Te detallamos a continuación los diferentes tipos masajes eróticos que puedes realizar. Como no existe la técnica perfecta para el masaje erótico y cada pareja es un mundo, te vamos a hablar de la forma más excitante de realizar el masaje en tres zonas del cuerpo de tu pareja que podrás masajear de forma individual o de forma secuencial, una tras otra.

1. MASAJE ERÓTICO EN LA CABEZA

La cabeza es de las pocas zonas en la que no es necesario que utilices ningún producto. Tan solo concéntrate en liberar sus tensiones deslizando tus dedos desde la nariz hasta el nacimiento del cabello, recorriendo la frente mientras alternas las manos ejerciendo una ligera presión. Es una sensación muy relajante.

Masaje erótico en la cabeza

Un masaje erótico en la cabeza puede ser relajante y erótico al mismo tiempo.

Puede ser el preámbulo ideal para otro tipo de masajes con mayor carga erótica. Es fácil de realizar aunque no tengas ninguna experiencia y no requiere apenas preparación. Si incluyes la cara y las orejas, además del cuero cabelludo y utilizas tu boca para acariciar con tus labios, la lengua o el aliento, la excitación será mucho mayor. El masaje erótico de cabeza puede extenderse al cuello y continuar por los hombros y el pecho.

Un masaje erótico que empieza en la cabeza, puede continuar por el resto del cuerpo y encadenarse con otros juegos eróticos...

2. MASAJE EN ESPALDA Y NALGAS

Cambiamos de posición y tumbamos a nuestra pareja boca abajo para ir bajando lentamente por su espalda. Es el momento de incluir un poco de juego y de emoción. ¿Qué tal una vela para masaje erótico? Se vierte el contenido derretido sobre la piel desnuda y se inicia el movimiento. Puedes estar de pie, de rodillas o montadx sobre sus piernas o caderas mientras le brindas el masaje.

Al llegar a las nalgas, recuerda que se masajean mejor con movimientos circulares. Puedes volver a subir hacia la espalda una y otra vez. Masajear la zona baja de la espalda es el preliminar perfecto para comenzar a estimular la zona genital si se desea.

Masaje en espalda y nalgas

La espalda es una de las zonas preferidas para dar y recibir masajes, aprovéchala.

Un truco que funciona muy bien: sincroniza tus gestos con la respiración de tu pareja. Asciende cuando inspire, desciende cuando expire...

3. MASAJE EN LAS PIERNAS Y LOS PIES

Aunque las nalgas son muy apetecibles de acariciar, las piernas pueden dar mucho juego también. La cara interna de las piernas es una zona muy sensible que puedes masajear mientras que de vez en cuando, así como de descuido, rozas los genitales.

Notarás que la excitación sube y tu pareja se estremece con cada caricia. Quizá es el momento adecuado de incluir algún lubricante de sabores...

Masaje en piernas y pies

Después de las piernas puedes centrarte en los pies. ¿Sabes por qué es tan recomendable dar masajes eróticos en los pies? Y ¿por qué nos suele gustar tanto que nos toquen los pies? Porque los pies son zonas potencialmente erógenas e incluyen puntos de estimulación sexual relacionados con los órganos genitales. Un masaje en los pies relaja y produce excitación al mismo tiempo: ¡un dos por uno!

4. MASAJE ERÓTICO COMPLETO

Un masaje erótico puede incluir una o varias zonas del cuerpo: se puede hacer de cabeza a pies, de pies a cabeza... pero también puedes ir ampliando zonas hasta llegar a masajear todo o casi todo el cuerpo, dejando los genitales siempre para el último lugar. Los masajes eróticos no son sexo en sí mismos, pero como hemos dicho anteriormente, pueden formar parte de él.

Un masaje erótico completo es más susceptible de acabar en una experiencia sexual, con estimulación genital y/o masturbación, con o sin penetración, eso ya es cosa vuestra.

Las caricias son un acto de amor. Aprovecha el momento del masaje para relajarte y sentirte mucho más cerca de tu pareja a través de una comunicación tan íntima y sensual más efectiva que muchos afrodisíacos. Si ya estáis listxs, es hora de aprender algunas técnicas y movimientos para hacer un masaje erótico completo

  • 1. Masaje de cabeza: Haz un movimiento desde la nariz hasta el nacimiento del cabello, recorriendo la frente y alternando las manos con un poco de presión.

    Después, vas a buscar unos bultitos que tenemos en la cabeza al lado de las orejas que son las apófisis mastoides, y vas a colocar los pulgares debajo de esos bultitos, deslizando con un poco de presión tus pulgares desde las apófisis hasta el centro de la cabeza. Esto trabaja la musculatura cervical que acumula muchísima tensión. Puedes aprovechar y masajear los lóbulos de las orejas, y las orejas, que es una zona muy sensible.

    Masaje de cabeza

    Masaje de cabeza.

  • 2. Masaje de espalda y/o pecho: A continuación, vas a bajar a los hombros y al pecho. Recuerda masajear desde el centro del pecho hacia fuera, evita tocar huesos que queremos que se excite no causar molestias, el masaje se hace en los músculos. Si es una persona con vulva puedes masajear el pecho siguiendo su propia forma, en círculos, y hacer una ligera presión en los pezones con el dedo pulgar y el índice.

    Ahora puedes tumbar boca abajo a tu pareja y masajear su espalda. En la espalda puedes hacer movimientos que vayan desde la columna, siempre sin tocarla, hacia afuera. Masajea la zona baja de la espalda, concretamente haz movimientos circulares sobre los llamados hoyuelos de Venus o Hoyuelos de Apolo que son esos huequitos que surgen en la parte baja de la espalda. Si no los tiene, haz movimientos circulares por esa zona de la cresta ilíaca, facilitarás el orgasmo.

    Masaje de espalda y/o pecho

    Masaje de espalda y/o pecho.

  • 3. Masaje de glúteos: Ahora podemos masajear los glúteos con movimientos circulares. Puedes aprovechar cuando masajees los glúteos para rozar levemente la apertura vaginal ya que estás ahí o el perineo.

    Masaje de glúteos

    Masaje de glúteos.

  • 4. Masaje de piernas: Es el turno de las piernas y a los pies. La cara interna de las piernas es una zona muy sensible y puedes jugar a masajearla y rozar de nuevo, así como quien no quiere la cosa, los genitales.

    Masaje de piernas

    Masaje de piernas.

  • 5. Masaje de piesLos masajes en los pies también son super eróticos, sabes que los pies tienen puntos de estimulación relacionados con los órganos del cuerpo. Lo que vas a hacer es masajear con movimientos circulares la zona del metatarso, la bolita que está debajo de los dedos, y vas a bajar por el arco del pie. Después vas a presionar, sin pasarte, la zona del talón que según la reflexología está asociada con los órganos genitales.

    Masaje de pies

    Masaje de pies.

  • 6. Masaje de genitales a persona con pene o a con vulva: Si quieres incluir masaje genital en tu masaje erótico es momento de hacerlo. ¿Por qué ahora? Porque te aseguro que en este punto la persona ya está totalmente a tus pies y preparada física y mentalmente para disfrutar y entregarse completamente a la experiencia.

    Vas a terminar el masaje en los pies abriéndole ligeramente las piernas, la otra persona va a entender en ese momento lo que se viene y va a excitarse más que un adolescente en un balneario. Vamos a subir por la parte interna de las piernas y lo primero que vamos a hacer es descontracturar un poco la zona.

    Masaje de genitales a persona con pene o a con vulva

    Masaje de genitales a persona con pene.

    Pon tus manos en forma de triángulo, que vaya desde el nacimiento de los labios vaginales o los testículos, hasta el pubis, y vas a hacer movimientos circulares con un poco de presión y después vas a subir por la línea del abdomen. Déjate llevar por la magia del momento, quizá acaba en sexo oral, o en cualquier otra práctica sexual, nunca se sabe.

    Masaje de genitales a persona con pene o a con vulva

    Masaje de genitales a persona con vulva.

Masaje completo

Masaje completo para disfrutar en pareja.

CONSEJOS PARA HACER UN MASAJE ERÓTICO A TU PAREJA

  • 1. APAGAD LOS TELÉFONOS MÓVILES

    Un masaje erótico es un momento íntimo para la pareja. Sería una pena que las notificaciones, la vibración del móvil o una llamada os interrumpiera. Apagar los teléfonos móviles os ayudará a desconectar y a estar 100% concentradxs en la experiencia. 

  • 2. QUITAOS JOYAS Y ACCESORIOS

    Si eres de anillos, relojes, pulseras y demás accesorios, lo mejor es que te los quites antes de ponerte manos a la obra para no arañar o dañar a tu pareja. Si te calientas las manos justo antes de comenzar, el masaje será más agradable desde el momento uno.

  • 3. CREAD UN ENTORNO ACOJEDOR

    El contexto importa, y mucho. Crear un ambiente de relajación y receptividad ayudará a que el masaje y el encuentro en su totalidad salga perfecto. Una música suave y relajante de fondo puede crear un ambiente adecuado. También puedes vaporizar el ambiente con aceites esenciales para que el aroma sea agradable.

  • 4. TENED LOS MATERIALES Y ACCESORIOS A MANO

    Ten a mano todo lo que vayas a usar durante el masaje erótico, así no tendrás que hacer pausas para ir a buscar cosas y podrá ser mucho más fluido. También puedes colocar una toalla o sábana desechable para no manchar la ropa de cama con los productos utilizados y alguna toallita más pequeña para limpiarte tú las manos.

  • 5. CALDEAD LA HABITACIÓN Y USAD ROPA CÓMODA

    El ambiente deberá ser cálido para sentir bienestar, que los músculos se relajen y el cuerpo disfrute plenamente del masaje. Por otro lado, es mejor que os situéis en un lugar confortable, la cama o un sofá amplio puede ser buena idea. La persona que recibe el masaje debe sentirse muy, muy cómoda y la persona que da el masaje debe tener acceso fácil al cuerpo de su pareja, también con comodidad.

  • 6. NO A LA MONOTONÍA

    Cambia y varía los movimientos y las zonas que masajeas. Puedes alternar entre hacer cosquillitas, rozar, "amasar", pellizcar, masajear, presionar... de modo que el masaje sea más dinámico y las sensaciones de la persona masajeada vayan alternándose también.

  • 7. DEBÉIS DEJAR VOLAR LA IMAGINACIÓN

    No tienes por qué seguir al pie de la letra las técnicas que te proponemos ni ninguna otra que hayas leído. Deja volar tu imaginación y a disfrutar. Puedes alternar tus caricias con besos y mimos y ¿por qué no? Recurrir a juguetes eróticos si ves que la situación se enciende.

  • 8. APARTAD LAS MANOS DURANTE EL MASAJE

    A diferencia del masaje terapeútico en el que no se debe perder el contacto con la piel del masajeado, durante el masaje erótico es recomendable apartar las manos con el fin de crear expectación y misterio y que la persona no sepa dónde ni cómo vas a tocar, creando un clima de excitación muy potente.

  • 9. EXPERIMENTA EN TI

    Probar en ti mismx diferentes presiones con el fin de calibrar bien la intensidad d ela presión, la fuerza, los movimientos y la forma de realizar el masaje para luego hacerlo con otra persona. Esto evitará que te pases de presión, te quedes corto, hagas daño o directamente no consigas el efecto buscado con el masaje.

Te hemos dado 9 consejos para que des el mejor masaje erótico a tu pareja, aunque si tuviéramos que darte sólo uno sería este.

El principal consejo que podemos darte es que en todo momento prestes atención a las sensaciones de tu pareja, varía la presión o incide en algunas zonas en función de sus reacciones.

Durante el masaje erótico, presta mucha atención a los movimientos y la respiración de tu pareja, te darán pistas de su disfrute.

¿CUÁL ES EL MEJOR MOMENTO PARA UN MASAJE SENSUAL?

Cualquier momento es bueno si bajas el ritmo y te lo tomas con calma. No hay un momento del día más propicio que otro para dar un masaje erótico, pero eso sí, cuando te decidas a hacerlo dedícate a ello en cuerpo y alma. Olvídate del teléfono, de la agenda y de todo lo que tuvieras pendiente.

Es un momento para disfrutar y desconectar de todo.

El masaje erótico implica un cambio de ritmo y eso no solo se tiene que notar en la manera en que te comportas, cómo te mueves o en cómo os miráis. Se debe notar también en el ambiente que creas para que todo esto sea posible. Un poco de música relajante, luces tenues, fragancias afrodisíacas…

Un masaje erótico precisa de altas dosis de sensibilidad, sensualidad y ganas, muchas ganas de disfrutar y hacer disfrutar, sin prisa, pero sin pausa.

Realizar un masaje erótico puede ayudarte a cambiar tu rutina y la de tu pareja, salir de la monotonía, crear una experiencia más intensa o simplemente permitirte probar prácticas nuevas.

Masaje erótico completo

Masaje erótico completo

El masaje erótico puede convertirse en el punto de partida perfecto para un encuentro sexual muy prometedor o quedarse en un momento íntimo inigualable.

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Tanto si eres quien da brinda o recibe el masaje, debes relajarte y abrirte a una experiencia de descubrimiento sensorial con plena conexión con tu pareja.

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Bárbara Montes
Bárbara Montes

Sexología Clínica y Terapia de Pareja por la Universidad Europea Miguel de Cervantes, licenciatura en Publicidad y RRPP por la Universidad de Girona, Máster en Estrategia y Creatividad por la Universidad Ramón Llull (Barcelona). Especializada en sexualidad y educación sexual y creadora de contenidos digitales.Saber más.

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